abcdefghijklmnopqrstuvwxyzABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ
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1. interruptor |
2. Selección de modo |
3. Paro emergencia |
4. Botones, movimiento/orientación |
5. Selectores de menu |
6. Reset |
7. Abrir/cerrar gripper |
8. Boton indispensable para mover |
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