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Pregunta
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Respuesta correcta
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Metodología o pasos para construir un programa :
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programación |
conjunto de instrucciones llamados comandos, dicen que tarea hacer al robot :
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programa |
Conjunto de símbolos, vocablos y reglas de sintaxis que controlan el comportamiento de una compu :
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lenguaje de programación |
Conjunto de pasos ordenados de forma lógica paqra llevar a cabo una tarea :
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algoritmo |
representación gráfica de un algoritmo, permite visualizar el desarollo de la solucion del problema :
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diagrama de flujo |
Forma de escribir uno a uno los pasos que se van a seguir para la solución del problema o tarea :
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pseudocódigo |
le permiten al robot darse cuenta de su entorno y envian info al controlador :
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sensores |
Permite controlar al robot a traves de bloques de comando que simulan un diagrama de flujo :
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Interfaz de rogic |
procesa la info que recibe y la transforma en acciones :
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controlador |
mecanismos q permiten comunicarse e inferir con su entorno a traves de acciones. :
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actuadores |
Comandos dentro del control contiene dc motor, servo, voice, on, off :
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chips |
comando que da la instrucciond e esperar por un periodo determinado :
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delay |
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Pregunta
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Respuesta correcta
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Botón que permite condicionar las acciones de nuestro robot :
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if else |
Protocolo de comunicaciones que sirve para la transmision inalambricas de datos :
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bluetooth |
es indicarle al robot paso a paso, de principio a fin, las acciones q se van a ejecutar :
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programación secuencial |
Cuando el robot, a través de sus sensores evalúa una condición :
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programación condicional |
Cuando una parte del programa se repite las veces que se indique en el mismo programa :
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programación ciclíca |
Estudia el movimiento de los mecanismos en el espacio y la magnitud utilizada en el desplazamiento :
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cinemática |
Estructuras mécanicas que permiten el movimiento de distintas partes del robot :
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articulaciones |
articulación que permite movimiento angular, se mide en grados o radianes :
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rotacional |
articulacion que permite un desplazamiento en una sola dirección, se mide en unidades de distancia :
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lineal |
estructura rigida que le dan amplitud a los movimientos de las articulaciones :
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eslabón |
maquina que convierte energía eléctrica en mecánica, provocando un movimiento rotatorio :
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motor de corriente directa |
motor de corriente continua que tiene capacidad de ser controlado y mantenerse estable :
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servomotor |
tiene dos terminales que emiten una radiación electromagnetica en forma de luz al estar activados :
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led |
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